Egzoz temizleme sistemi, yanma sırasında oluşan zararlı maddeleri çevreye daha az zararlı bileşiklere dönüştürür. Otomobillerde bu görevi katalizatör üstlenir. Egzoz gazındaki artık oksijen miktarını ölçen lambda sondası, katalizatörün verimli çalışmasını sağlar. Yüksek güçlü araçlar azami dört adet ön
katalizatöre ve azami iki adet ana katalizatöre sahiptir. Dizel araçlarda partikül filtreleri de egzoz temizleme sisteminin parçası olabilir.